Этика Канта и Гегеля

Попытка сравнить практическую философию (этику) Канта и Гегеля. Как из этих двух этических концепций вырастает философствование Маркса? Какие выводы мы можем сделать из сравнения этих двух классических концепций этики в отношении сегодняшнего дня.