Как сделать достижимой любую цель?

Очень часто происходит так, что ты полностью выкладываешься при достижении своей цели, делаешь все возможное, но цель так и не достигается. Почему не достигаются цели? И как сделать так, чтобы ваша цель всегда достигалась?