Кем на самом деле были космонавты Герман Титов и Василий Лазарев?

Семейное дело "Орла" и "Урала" космического масштаба. Почему художник Яков Скрипков назвал свою картину с космонавтом Германом Титовым и космонавтом Василием Лазаревым "Звёздные братья"?