Понимание при обучении: что это и как его достичь?

Все знают, что такое "понимание". Но все же, если вдуматься в значение слова, окажется, что это сложная психологическая категория. Каждый день мы пользуемся знанием - обыденным или научным. Но действительно ли мы понимаем полученную информацию?